美國伯克萊大學雙足機械人　可在障礙地形中行走【有片】

機械人應用愈趨廣泛。美國有大學展示了ATRIAS雙足機械人，稱機械人可在障礙地形中行走，並能按踏腳石之間的高度自由變換，讓機械人行走如人類。

據科技網站TechCrunch報道，加州大學柏克萊分校，與卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）合作，研發ATRIAS雙足機械人。該款機械人最特別的地方，就是透過控制演算法，能處理離散立足點。即是能感應碎石或踏腳石，並完美的只踏上石塊上，而非踏在平地行走，並能完美地在不同石塊之間的高度及距離移動。

這是需要透過嚴格控制腳步移動，當中涉及複雜的動力學及精確的步進位置，隨時面對不確定性的地形，並非與普通的機械人在地面上行走般簡單。

機械人步長平均介乎30到65厘米之間，高度則上下約為22厘米，步行速度平均保持0.6米/秒。研究人員相信，該款機械人有助災難搜索及進行救援時，能在崎嶇的地形上暢順移動。

▲ 機械人可完美地在不同石塊之間的高度及距離移動。（官方視頻截圖）